先说大理寺。大理寺是古代的官署名称，是古代掌管刑狱的中央审判机关，相当于现代的最高人民法院。古谓掌刑曰理，加“大”字表示尊重推崇之意。“寺”原来也并非专指佛寺，而是一般官署、官府的通称。
大理寺的前身最早可以追溯至西周时期的司寇和秦汉时期的廷尉。尤其是秦汉时期的廷尉，在当时掌管全国最高的权利司法审判，位高权重，多为能臣酷吏。例如历史上有名的郅都，张汤等人都做过廷尉的官职。
到了南北朝的北齐时期，大理寺正式设立。其功能职责主要是作为国家的最高司法权利机构而存在，具体负责行使中央司法审判权，审理核实刑狱案件。以后历代因之沿续，到了明清时期大理寺更是与刑部、都察院并称为“三法司”。我们经常在电视剧和小说里听到的“三司会审”就是指大理寺、刑部和御史台共同审理某一宗大案要案。
大理寺的最高长官称作大理寺卿，副手为大理寺少卿。历史上的名臣狄仁杰在担任大理寺卿期间，一年内判决大量积压案件，涉及一万七千多人，却无一人喊冤上诉，堪称审理案件的楷模。此外宋仁宗时期的大理寺卿虞谦，明嘉靖朝时的大理寺卿马森都能公正廉洁，秉公执法，是历史上著名的审案官员。
此外除了大理寺，在古代还有太常寺、光禄寺、太仆寺、鸿胪寺等国家常设*府机构。具体说来就是：太常寺掌管王朝礼乐，负责皇家朝会典礼，祭祖告天时的音乐物品，礼仪典章等环节；光禄寺的工作职能和太常寺有部分重合，光禄寺主要负责皇家在祭祀朝会时的酒食用膳，筵席场地等部分。
太仆寺则主管皇家舆马车驾，主要负责国家战略物资马匹的储备以及皇室成员的交通出行；鸿胪在古代就是传声赞导的意思。所以鸿胪寺的主要职能便是负责对外交往，掌管接待外国使节，朝会仪节等事务。
说完了“寺”再来说说“府”。先说宗正府，宗正府主要负责掌管皇帝亲族或外戚勋贵等有关事务。具体说来就是掌握皇族的名籍簿，分别他们的嫡庶身份或与皇帝在血缘上的亲疏关系，每年排出同姓诸侯王世谱。例如《三国演义》第二十回汉献帝为了证明刘备的身份，当众“教取宗族世谱检看，令宗正卿宣读”。从而根据皇家宗谱认刘备为叔父。
二：少府。少府是中国历代*府为皇室管理私财和生活事务的职能机构。具体来说其职掌有两方面：其一负责征课山海池泽之税和收藏地方贡献，以备宫廷之用；其二负责宫廷所有衣食起居、游猎玩好等需要的供给和服务。历朝历代少府的机构庞大，属官众多，超过掌理国家财*事务的机构和人员们正常的实际需要。
这也充分反映出了在古代，封建皇帝至尊至贵高居国家之上的特征。值得一提的是，在唐朝人们也常常把县尉统称为少府。王勃的诗作《杜少府之任蜀州》里的杜少府当时指县尉一职，而非传统意义上的少府。
除此之外，还有经常出现在清宫剧里内务府，宗人府等机构，感兴趣的朋友也可以去了解一下。